La freqüència amb la qual un vehicle ha de realitzar una inspecció tècnica periòdica és variable en funció del tipus de vehicle i la seva antiguitat, tenint en compte la data de 1a matriculació.
| 
 Tipus de vehícle  | 
 Antiguitat del vehicle  | 
 Periodicitat ITV  | 
|---|---|---|
| 
 ITV turismes  | 
 Fins 4 anys De 4 a 10 anys Més de 10 anys  | 
 Exempt 2 anys 1 any  | 
| 
 ITV motos  | 
 Fins 4 anys Més de 4 anys  | 
 Exempt 2 anys  | 
| 
 ITV ciclomotors  | 
 Fins 3 anys  | 
 Exempt 2 anys  | 
| 
 ITV vehicles lleugers (furgonetes, derivats de turismes y vehicles mixtes de fins 3.500kg)  | 
 Fins 2 anys De 2 a 6 anys De 6 a 10 anys Més de 10 anys  | 
 Exempt 2 anys 1 any 6 mesos  | 
| 
 ITV vehicles pesats (camions, vahicles mixtes y remolcs de més de 3.500kg)  | 
 Fins 10 anys Més de 10 anys  | 
 1 any 6 mesos  | 
| 
 Autobusos  | 
 Fins 5 anys Més de 5 anys  | 
 1 any 6 mesos  | 
| 
 Caravanes remolcades (entre 750kg i 3.500kg)  | 
 Fins 6 anys De més de 6 anys  | 
 Exempt 2 anys  | 
| 
 Tractors agrícoles (tractors, maquinària agrícola autopropulsada, remolcs agrícoles i altres vehicles agrícoles)  | 
 Fins 8 anys De 8 a 16 anys Més de 16 anys  | 
 Exempt 2 anys  |