L'OBD (On Board Diagnostic) és una eina que es connecta als ordinadors a bord dels vehicles per comprovar el funcionament del sistema de control d'emissions. Aquesta prova, que porta realitzant-se des del setembre del 2018, només es realitza als vehicles amb motor Euro 5 i Euro 6, és a dir, turismes i vehicles lleugers matriculats a partir del 2011, i als vehicles pesants matriculats a partir del 2015.
Quins defectes detecta l'OBD? Actualment, detecta els tres següents:
- Que el testimoni MIL, que indica alguna fallada en el motor, estigui encès a la centraleta del vehicle, tot i que no estigui il·luminat al tauler de control.
- Si el MIL té algun defecte permanent que afecti el sistema de contaminació del vehicle.
- Si el MIL ha estat presumptament manipulat.
